Πτυχιακή: Γεωργίου Παζώλη, Μιχάλη Ισαακίδη
Εισηγήτρια Πτυχιακής: Μαρία Δρακάκη
Ένας ελαφρύς ρομποτικός βραχίονας απομακρυσμένου ελέγχου με φάσμα βαθμών ελευθερίας έχει σχεδιαστεί και υλοποιηθεί. Το μηχανικό κομμάτι του project είναι ένας ρομποτικός βραχίονας ο οποίος αποτελείται από δυο αρθρώσεις και μια δαγκάνα. Το ηλεκτρικό κομμάτι αποτελείται από τέσσερις σέρβοκινητήρες, δυο μικροελεγκτες Arduino Uno Rev 3, δυο Xbee κεραίες προσαρμοσμένες στον μικροελεγκτή μέσω Xbee shields, πέντε καλωδιωμένους αισθητήρες και το υπόλοιπο ηλεκτρονικό κομμάτι (καλώδια, πλακέτα και αντιστάσεις). Ο προγραμματισμός έγινε στο λογισμικό του Arduino και η σειριακή επικοινωνία συστάθηκε με το λογισμικό XCTU. Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να παίρνει τιμές από απομακρυσμένο πομπό και να μεταφράζει την κίνηση του χεριού του χρήστη, μέσω κινήσεων από τους σερβοκινητήρες στις αρθρώσεις και τη δαγκάνα του ρομποτικού βραχίονα. Μετά από σειρά δοκιμών αναπτύχθηκε ένας χάρτης τιμών των αισθητήρων για να έχουμε τον πλήρη έλεγχο του βραχίονα με το ελάχιστο κόστος κατασκευής.
